专注于嵌入式技术分享！
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基于STM32+LDC1000的循迹小车 基于STM32+LDC1000的循迹小车
1、前言这是2016年TI杯电子设计竞赛的作品，并获得了省一等奖。 2、竞赛题目每年的TI杯电子设计竞赛都会出A题~G题共七个题，我们团队平时主要做控制的多，所以这次竞赛我们选择控制类题目——自动循迹小车。该题题目及要求如下： 3、方
2019-04-02 嵌入式
嵌入式 STM32 作品 循迹小车
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【C语言】带参宏定义（二） 【C语言】带参宏定义（二）
1、什么是带参宏？带参宏在我们的嵌入式编程中使用得非常多，其定义如下： define 标识符(参数列表) 字符序列 其中参数列表中的参数之间用逗号分隔，字符序列中应包含参数表中的参数。在定义带参数的宏时，宏名标识符与左圆括号之间不允许有空
2019-03-26 C语言
宏定义
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【C语言】带参宏定义（一） 【C语言】带参宏定义（一）
公司某项目用到DSP+FPGA架构（当然不是著名的ARM+DSP+FPGA点灯项目,哈哈），我的发展方向为DSP方向。其中DSP与FPGA通过两个带参宏进行数据交互（DSP与FPGA通过一块共享内存来实现数据交互，我这边的DSP只要往共享
2019-03-23 C语言
宏定义
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【C语言】指定初始化器 【C语言】指定初始化器
C99增加了一个新特性：指定初始化器(designated initializer)。利用该特性可以初始化指定的数组元素，也可以初始化指定的结构体变量（往期笔记【C语言笔记】结构体有用到这个特性对结构体变量进行初始化）。 本笔记主要分享
2019-02-16 C语言
初始化器
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【C语言】操作位的技巧 【C语言】操作位的技巧
一、操作位的方法操作位有两种方法，一种是位字段，另一种是使用按位运算符。位字段的方法可查看往期笔记：【C语言笔记】位域。本文介绍使用按位运算符操作位的方法。下表为几种位操作符及其含义： 二、不改变其他位的值的状况下，对某几个位进行设值。
2019-02-15 C语言
位操作
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【C语言】什么是位域？ 【C语言】什么是位域？
一、位域的概念有些数据在存储时并不需要占用一个完整的字节，只需要占用一个或几个二进制位即可。例如开关只有通电和断电两种状态，用 0 和 1 表示足以，也就是用一个二进位。正是基于这种考虑，C语言又提供了一种数据结构，叫做位域或位段。 位域
2019-02-14 C语言
位域
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【RT-Thread】RT-Thread启动过程 【RT-Thread】RT-Thread启动过程
我们学习编程，特别是嵌入式编程，不仅仅要多写代码进行练习，还要多看看一些例程。最近在学习RT-Thread，原子的某例程的的主函数如下（这是在keil5下的截图）： 这是主函数中的全部代码，主要是创建一个led线程并启动。那么问题来了，
2019-01-23 RT-Thread
物联网 RTOS
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【C语言】结构体 【C语言】结构体
一、同时定义多个变量我们都知道C语言中变量的类型决定了变量存储占用的空间。当我们要使用一个变量保存年龄时可以将其声明为int类型，当我们要使用一个变量保存某一科目的考试成绩时可以将其声明为float。 那么，当我们要做一个学生信息管理系统
2019-01-22 C语言
结构体
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【C语言】枚举 【C语言】枚举
一、前言首先，提一下宏定义#define，其一般形式为： #define 宏名 字符串 这个知识点很重要，到处能用得到。其可以与typedef来进行类比进行理解（可查看【C语言笔记】define与typedef的区别？）。除此之外，其还
2019-01-15 C语言
枚举
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【C语言】整数溢出问题 【C语言】整数溢出问题
一、前言整数溢出是一种未定义的行为，当产生溢出行为时，系统并不会通知用户，所以应当多加小心。如下是整数溢出的一个案例： SMT爆出的美图BEC代币出现的安全漏洞—整数溢出，该漏洞代理的直接经济损失高达上亿元人民币，间接产生的负面影响目前
2019-01-10 C语言
溢出
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